عصمت در لغت به معناى مصونیت و نگهدارى و منع به کار رفته است. فیروزآبادى مى گوید: «عصم یعصم» یعنى اکتساب کرد، منع کرد، نگه دارى نمود... و عصمت ـ به کسر ـ به معناى منع است.