ایشان می فرماید: «اطاعت مخلوق در معصيت خالق روا نيست»، لذا فقها اطاعت والدين و مانند آن را در صورتى جایز مي دانند كه برخلاف فرمان خدا نباشد؛ زیرا تقدیم اطاعت مخلوق بر اطاعت خالق شرک است، قرآن نيز می فرماید: «اگر آن دو [پدر و مادر] تلاش كنند براى من همتايى قائل شوى، از آنها پيروى مكن». در تاريخ آمده معاويه از «شداد بن اوس» می خواهد تا عيب هاي امام علي(ع) را بیان کند؛ اما او مدح امام(ع) را نمود و در لابه لاى سخنش تأكيد كرد كه اطاعت مخلوق در معصيت خالق روا نيست.