انسان در مسیر کمال و سیر الی الله، راهى پر فراز و نشیب و طولانى را مى پیماید و بدون رهبرى یک پیشواى معصوم نمى تواند به مقصد برسد. انسان  با وجود نیروى عقل، وجدانى قوى و کتاب آسمانی، باز ممکن است در تشخیص راه گرفتار اشتباه شود؛ لذا وجود یک پیشواى معصوم، خطر انحراف و گمراهى را تا حدّ زیادى تقلیل مى دهد. پس وجود امام(ع)، مکمل هدف آفرینش انسان است و خداوند حکیم، هر آنچه که براى وصال انسان به هدف آفرینش لازم است در اختیار او قرار داده است.