پیامبر(ص) در سال سوّم بعثت، بستگان نزدیکش را در خانه جمع کرد و بعد از صرف غذا و بیان دعوت الهی خود فرمود: «کدام یک از شما مرا یارى خواهد کرد تا برادر من و وصىّ و جانشین من باشد؟» از میان جمع هیچ کس تمایلى به این امر نشان نداد جز على(ع) که از همه کوچک تر بود برخاست و عرض کرد: «اى رسول خدا! من در این راه یار و یاور توأم»، پیامبر(ص) دست برگردن على(ع) نهاد و فرمود: «این برادر و وصى و جانشین من در میان شماست، سخن او را بشنوید و فرمانش را اطاعت کنید».