تورات در ابتدا به صورت روایات شفاهی منتقل شد، پس از مدّتی در چند مجموعه مکتوب گردید و نهایتا در قرن پنجم قبل از میلاد، در یک کتاب گردآوری شد. به عقیده ی یهودیان و مسیحیان، الهامات الهی در تمامی مراحل تألیف، پشتیبان بوده است. اسفار پنج گانه عبارتند از: سفر پیدایش، سفر خروج، سفر لاویان، سفر اعداد و سفر تثنیه است. محتوای سفر پیدایش به آفرینش جهان و سفر خروج از زندگی حضرت موسی و در سفر لاویان از اصول کتاب شریعت و سفر اعداد به آمار بنی اسرائیل می پردازد، سفر تثنیه نیز به معنای تکرار شریعت است.