«شریح بن هانی حارثی» از افراد سرشناس طایفه بنی حارث بود که دوران جاهلیّت و اسلام را درک کرده و از صحابه پیامبر(ص) و از یاوران نزدیک امام علي(ع) است که در تمام نبردها در رکاب حضرت بود و سرانجام در دوران حجّاج به شهادت رسید.

امام علي(ع) در ارتباط با شایستگی های «مالک اشتر» می فرماید: «من مالك اشتر را امير شما ساختم؛ گوش به فرمانش دهيد و از او اطاعت كنيد، او را سپر محكم خويش سازيد؛ زيرا بيم سستى و لغزش در او راه ندارد؛ در جايى كه سرعت لازم است كندى نخواهد كرد و در آنجا كه آرامش لازم است شتاب نمى کند».

امام در نامه 11 «نهج البلاغه»، هفت فرمان مهمّ جنگى براى آرايش صحيح لشكر و پيروزى بر دشمن صادر نمودند: «لشكرگاه را جلوى تپه ها يا دامنه كوه ها يا كنار نهرها قرار دهند، پيكار با دشمن از يك سو يا دو سو باشد، ديدبان هايى بر قلّه كوه ها و روى تپه ها و بلندى ها باشند تا دشمن از محل خطر يا مورد اطمينان حمله نكند، مقدمه لشكر چشم هاى لشكر و چشم هاى مقدّمه، نيروى اطلاعاتى لشكرند، از پراكندگى و تفرقه بپرهيزند، و هنگام توقف و كوچ، همه با هم پياده شوند و كوچ كنند، و هنگام شب، نيزه داران به صورت دايره اى در اطراف لشكر باشند، و خوابشان بسيار سبك و كوتاه باشد».